150-тонная литьевая машина

150-тонная литьевая машина представляет собой литьевую машину с усилием смыкания 1500 кН. 150-тонная машина для литья под давлением может производить множество пластиковых изделий, таких как: фитинги для труб из ПВХ / полипропилена, электронные аксессуары, чехлы для мобильных телефонов, светодиодные линзы и другие продукты. Таблица параметров 150-тонного термопластавтомата показана на рисунке ниже:

Каков рабочий цикл 150-тонной литьевой машины?

1. Заблокируйте форму: шаблон быстро соприкасается с фиксированным шаблоном (в том числе медленно-быстро-медленно), и после подтверждения отсутствия посторонних предметов система переключается на высокое давление, и шаблон блокируется (поддерживайте давление в цилиндр)

2. Стол для стрельбы движется вперед: стол для стрельбы продвигается в указанное положение (сопло и форма находятся близко друг к другу)

3. Впрыск: шнек может быть настроен на впрыск расплавленного материала на переднем конце цилиндра в полость формы с различными скоростями, давлениями и ходами.

4. Охлаждение и поддержание давления: в соответствии с настройкой различных давлений и периодов времени поддерживается давление в стволе, а полость охлаждается и формируется.

5. Охлаждение и предварительное формование: изделия в полости формы продолжают охлаждаться, а гидравлический двигатель приводит во вращение шнек, толкая частицы пластика вперед. Винт отводится под контролем установленного обратного давления. Когда винт возвращается в заданное положение, винт перестает вращаться и впрыскивает масло. Цилиндр освобождается в соответствии с настройкой, и ожидаемый конец

6. Стол для стрельбы отступает: после предварительной пластификации стол для стрельбы отступает в указанное положение.

7. Открытие формы: шаблон возвращается в исходное положение (в том числе медленно-быстро-медленно)

8. Выброс: наперсток выбрасывает продукт

Каков принцип регулировки температуры PID для 150-тонной литьевой машины?

1. Пропорциональная работа относится к пропорциональному соотношению между выходным управляющим количеством и отклонением. Чем больше значение настройки пропорционального параметра P, тем ниже чувствительность управления, и чем меньше значение настройки, тем выше чувствительность управления. Например, если пропорциональный параметр P установлен на 4%, это означает, что когда измеренное значение отклоняется от заданного значения на 4%, величина выходного контроля изменяется на 100%. Цель интегральной операции состоит в устранении отклонения. Пока существует отклонение, интегральное действие будет перемещать управляющую величину в направлении устранения отклонения. Интегральное время – это единица, выражающая интенсивность интегрального действия. Чем короче установленное время интегрирования, тем сильнее интегральное действие. Например, если время интегрирования установлено на 240 секунд, это означает, что при фиксированном отклонении требуется 240 секунд, чтобы выход интегрального действия достиг того же выхода, что и пропорциональный.

2. Пропорциональное действие и интегральное действие являются корректирующими действиями для результатов контроля, а реакция медленнее. Дифференциальное действие дополнено с целью устранения его недостатков. Действие производной корректирует выходной сигнал в соответствии со скоростью, генерируемой отклонением, так что процесс управления может быть восстановлен до исходного состояния управления как можно скорее. Производное время — это единица, указывающая силу производного действия. Чем больше время производной, установленное прибором, тем будет использоваться действие производной. Чем сильнее коррекция.

3. Модуль PID очень прост и точен, нужно всего лишь установить 4 параметра для точного контроля температуры:

(1) Настройка температуры

(2) Значение Р

(3) я ценю

(4) Значение D

На точность регулирования температуры модуля ПИД в основном влияют эти три параметра, P/I/D. Среди них P обозначает пропорцию, I обозначает интеграл, а D обозначает дифференциал.

Пропорциональное управление (P): Пропорциональное управление заключается в установлении операции, связанной с установленным значением (SV), и расчете расчетного значения (управляющего выхода) на основе отклонения. Если текущее значение (PV) мало, расчетное значение равно 100%. Если текущее значение находится в зоне пропорциональности, расчетное значение рассчитывается в соответствии с коэффициентом отклонения и постепенно уменьшается до тех пор, пока SV и PV не совпадут (то есть до тех пор, пока отклонение не станет равным 0), затем расчетное значение возвращается к предыдущему значению. При наличии статической ошибки (отклонения участия) для уменьшения остаточного отклонения можно использовать метод уменьшения Р. Если P слишком мало, вместо этого будут возникать колебания.

4. Интегральный расчет (I)

Сочетая интегральный и пропорциональный режим, можно уменьшить статическую ошибку по мере увеличения времени настройки. Интегральная интенсивность выражается интегральным временем, которое эквивалентно времени, требуемому от интегрального значения срабатывания до пропорционального значения срабатывания под влиянием ступенчатого отклонения. Чем меньше время интегрирования, тем сильнее время коррекции операции интегрирования. Однако, если значение интегрального времени слишком мало, эффект коррекции будет слишком сильным и возникнет турбулентность.

Расчетная операция (D)

Как пропорциональные, так и интегральные вычисления корректируют результаты управления, поэтому неизбежно возникают задержки отклика. Дифференциальный режим может компенсировать эти недостатки. При внезапной реакции на возмущение дифференциальный режим обеспечивает большое рабочее значение для восстановления исходного состояния. Дифференциальный режим принимает рабочее значение, пропорциональное скорости изменения отклонения (дифференциальному коэффициенту), для корректировки управления. Интенсивность дифференциальной операции представлена ​​дифференциальным временем, которое эквивалентно времени, необходимому для того, чтобы значение дифференциальной операции достигло эффекта значения пропорциональной операции под влиянием ступенчатого отклонения. Чем больше значение производной по времени, тем сильнее интенсивность коррекции операции производной.

Подводя итог, мы устанавливаем пропорциональное значение на 11, интегральное значение на 80 и дифференциальное значение на 40. Температура, измеренная платиновым резистором, отправляется в модуль PID. После 2-3 циклов воздействия температурная кривая стремится к стабильной, контроль температуры может достигать стандарта ± 1℃.